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查询已注册的商标，可以通过以下途径进行。
1、商标局官网查询：可以登录商标局官网，在首页的商标查询页面，选择“商标综合查询”或“商标状态查询”，按照要求输入商标名称或申请号进行查询，如果商标已被注册，可以查到相应的注册信息。
2、专业网站查询：一些专业的知识产权网站，如中国商标网等，也提供商标查询服务，在这些网站上，可以选择相应的查询入口，输入商标信息进行查询。
3、线下查询：可以前往当地的商标局或知识产权局，使用商标综合查询系统进行查询，这种查询方式需要一定的专业知识，可以向工作人员寻求帮助。
4、代理机构查询：如果不太熟悉商标查询流程，可以委托专业的商标代理机构进行查询，这些机构通常有专业的商标查询人员，可以提供更准确的查询结果。
无论选择哪种方式查询商标是否注册，都需要提供准确的商标名称或申请号作为查询条件，商标查询结果仅供参考，最终确认商标是否注册还需以商标局官方文件为准。